伺服釘箱機廠(chǎng)為您介紹伺服電機的應用
松下交流伺服電機（AC Servo) A4系列
1. 快速使用
電機運轉必須的三根電纜：動(dòng)力電纜；電機動(dòng)力線(xiàn)，電機編碼器線(xiàn)。
控制線(xiàn)接口X5：
伺服使能必須接的引腳：DC24V電源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）
控制信號：位置控制-----（脈沖方向輸入3，4，5，6）
速度控制-----（模擬量輸入14，15 0到±10V）
扭矩控制------（模擬量輸入 14,15）
其他輔助控制功能：
10點(diǎn)輸入：①伺服使能②模式選擇③增益切換④報警清除。
6點(diǎn)輸出：①報警（ALM）②準備（S-RDY）③制動(dòng)器釋放（BRK-OFF）④零速檢測（ZSP）⑤轉矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達
它比步進(jìn)系統就多了一個(gè)編碼器反饋，構成了一個(gè)閉環(huán)系統，當然這個(gè)閉環(huán)僅僅是相對而言。伺服系統逐漸取代了步進(jìn)系統，所以大家會(huì )逐漸熟悉。